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      FD-B6
    詳細介紹

    FD-B6


    同軸電纜內藏可防止電纜彎曲,提高工作質量。

    機器的保養更加簡便。

    上手臂獨立支撐結構,可單側拆卸,同軸電纜的更換更快更簡便。

    減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾。



    FD-B6c.png

    機器人參數

    型號FD-B6
    軸數6
    負載6kg
    重復定位精度 
    ±0.08mm
    驅動容量3132w
    動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
    基本軸J2﹣155°~﹢90°
    基本軸J3﹣170°~﹢245°
    手臂軸J4±155°(±170°)
    手臂軸J5﹣45°~﹢225°
    手臂軸J6±205°(±360°)
    最大速度基本軸J14.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
    基本軸J24.19rad/s{210°/s}
    基本軸J34.01rad/s{210°/s}
    基本軸J47.50rad/s{420°/s}
    基本軸J57.50rad/s{420°/s}
    基本軸J611.00rad/s{600°/s}
    荷載能力允許扭矩J410.5N·m
    允許扭矩J510.5N·m
    允許扭矩J65.9N·m
    允許慣性矩J40.28kg·m2
    允許慣性矩J50.28kg·m2
    允許慣性矩J60.06kg·m2
    機器人動作范圍截面面積3.59m2x340°
    周圍溫度·濕度0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
    本體重量145kg
    第3軸可載能力10kg
    安裝方式地面/側掛/吊裝
    主要應用能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,對應生產加工中各種需求。
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