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      FD-B4L
    詳細介紹

    FD-B4L


    P點動作范圍達到2008mm。

    能夠適用于范圍比較大的作業。

    長臂結構,作業效率更高。

    同軸電纜內藏結構,最大程度減少電纜與夾具之間的相互干擾,更容易取得合適的焊槍姿態。

    FD-B4L-.jpg

    機器人參數

    型號FD-B4L
    軸數6軸
    負載4kg
    重復定位精度±0.08mm
    驅動容量4650w
    動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
    基本軸J2﹣155°~﹢100°
    基本軸J3﹣170°~﹢190°
    手臂軸J4±155°
    手臂軸J5﹣45°~﹢225°
    手臂軸J6±205°
    最大速度基本軸J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
    基本軸J23.49rad/s{210°/s}
    基本軸J33.49rad/s{210°/s}
    基本軸J47.33rad/s{420°/s}
    基本軸J57.33rad/s{420°/s}
    基本軸J610.5rad/s{600°/s}
    荷載能力允許扭矩J410.1N·m
    允許扭矩J510.1N·m
    允許扭矩J62.94N·m
    允許慣性矩J40.38kg·m2
    允許慣性矩J50.38kg·m2
    允許慣性矩J60.03kg·m2
    機器人動作范圍截面面積6.37m2x340°
    周圍溫度·濕度0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
    本體重量277kg
    第3軸可載能力20kg
    安裝方式
    地面/側掛/吊裝
    主要應用
    能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,對應生產加工中各種需求。
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