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      FD-V6
    詳細介紹

    FD-V6


    動作更快,反應更敏捷--由于采用高級的伺服控制系統,使機器人能在最佳速度方式下運行,節省工作時間。

    完全獨立的多關節機器人,與原來的機器人相比工作范圍更大。

    操作方便,便于用戶使用。

    機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的進

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    機器人參數

    型號FD-V6
    軸數6軸
    負載6kg
    重復定位精度±0.08mm
    驅動容量2600w
    動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
    基本軸J2﹣155°~﹢90°
    基本軸J3﹣170°~﹢190°
    手臂軸J4±180°
    手臂軸J5﹣50°~﹢230°
    手臂軸J6±360°
    最大速度基本軸J13.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s})
    基本軸J23.66rad/s{210°/s}
    基本軸J33.66rad/s{210°/s}
    基本軸J47.33rad/s{420°/s}
    基本軸J57.33rad/s{420°/s}
    基本軸J610.82rad/s{600°/s}
    荷載能力允許扭矩J411.8N·m
    允許扭矩J59.8N·m
    允許扭矩J65.9N·m
    允許慣性矩J40.30kg·m2
    允許慣性矩J50.25kg·m2
    允許慣性矩J60.06kg·m2
    機器人動作范圍截面面積3.14m2x340°
    周圍溫度·濕度0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
    本體重量144kg
    第3軸可載能力10kg
    安裝方式
    地面/側掛/吊裝
    主要應用
    能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,對應生產加工中各種需求。
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