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      FD-B15
    詳細介紹

    FD-B15


    操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高。

    保養簡單、維修方便,系統構建的成本低,性能高。

    FD-B15-.jpg

    機器人參數

    型號FD-B15
    軸數6軸
    負載15kg
    重復定位精度±0.08mm
    驅動容量5600w
    動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
    基本軸J2﹣155°~﹢100°
    基本軸J3﹣170°~﹢305°
    手臂軸J4±155°
    手臂軸J5﹣37°~﹢217°
    手臂軸J6±205°
    最大速度基本軸J13.40rad/s{195°/s}(2.88rad/s{165°/s})
    基本軸J23.05rad/s{175°/s}
    基本軸J33.23rad/s{210°/s}
    基本軸J46.98rad/s{420°/s}
    基本軸J56.11rad/s{420°/s}
    基本軸J610.5rad/s{600°/s}
    荷載能力允許扭矩J439.0N·m
    允許扭矩J539.0N·m
    允許扭矩J67.36N·m
    允許慣性矩J41.05kg·m2
    允許慣性矩J51.05kg·m2
    允許慣性矩J60.04kg·m2
    機器人動作范圍截面面積6.52m2x340°
    周圍溫度·濕度0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
    本體重量286kg
    第3軸可載能力20kg
    安裝方式
    地面/側掛/吊裝
    主要應用
    能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,對應生產加工中各種需求。
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