• 機器人系列
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      FD-V20
    詳細介紹

    FD-V20


    能適合輕量物的搬運作業。

    應用范圍廣。

    FD-V20-.jpg

    機器人參數

    型號 
    FD-V20
    軸數6軸
    負載20kg
    重復定位精度±0.07mm
    驅動容量5600w
    動作范圍基本軸J1±170°(±50°)
    基本軸J2﹣155°~﹢100°
    基本軸J3﹣170°~﹢260°
    手臂軸J4±180°
    手臂軸J5﹣50°~﹢230°
    手臂軸J6±360°
    最大速度基本軸J13.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
    基本軸J23.32rad/s{175°/s}
    基本軸J33.14rad/s{210°/s}
    基本軸J46.98rad/s{420°/s}
    基本軸J56.98rad/s{420°/s}
    基本軸J610.5rad/s{600°/s}
    荷載能力允許扭矩J443.7N·m
    允許扭矩J543.7N·m
    允許扭矩J619.6N·m
    允許慣性矩J41.09kg·m2
    允許慣性矩J51.09kg·m2
    允許慣性矩J60.24kg·m2
    機器人動作范圍截面面積5.27m2x340°
    周圍溫度·濕度0~45℃,20~80%RH(無冷凝)
    本體重量278kg
    第3軸可載能力20kg
    安裝方式
    地面/側掛/吊裝
    主要應用
    能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途,對應生產加工中各種需求。
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