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      FD-V6S
    詳細介紹

    FD-V6S


    保持焊槍位置和姿勢不變的情況下,可以改變機器人的姿勢。

    7軸機器人的復雜示教,通過運用協調技術,實現簡單的手動操作。

    行業內首次將焊接電纜內藏于第7軸機構中!示教作業時不需要擔心電纜與夾具及工件的干涉。

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    機器人參數

    構造垂直多關節型
    軸數7
    手臂最大可搬重量6kg
    位置重復精度±0.08mm(注1)
    驅動方法AC伺服馬達
    驅動容量3600W
    位置反饋絕對值編碼器
    動作范圍基本軸J1(旋轉1)±170°
    J2(前后)-145°~+70°
    J7(旋轉2)±90°
    J3(上下)-170°~+149°
    手臂軸J4(回轉)±180°
    J5(擺動)-50°~+230°
    J6(扭轉)±360°
    最大速度基本軸J1(旋轉1)3.66rad/s{210°/s}
    J2(前后)3.66rad/s{210°/s}
    J7(旋轉2)3.14rad/s{180°/s}
    J3(上下)3.66rad/s{210°/s}
    手臂軸J4(回轉)7.33rad/s{420°/s}
    J5(擺動)7.33rad/s{420°/s}
    J6(扭轉)10.82rad/s{620°/s}
    手臂負荷能力允許扭矩J4(回轉)11.8N.m
    J5(擺動)9.8N.m
    J6(扭轉)5.9N.m
    允許慣性矩J4(回轉)0.30kg.m2
    J5(擺動)0.25kg.m2
    J6(扭轉)0.06kg.m2
    機器人動作范圍截面面積2.58m2 ×340°
    使用環境條件溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
    本體重量178kg
    上部手臂可載重量10kg(注3)
    安裝方法地面(注4)
    本體顏色白色(芒賽爾色標10GY9/1)


    注1:位置重復精度遵照JIS B 8432 是標準的工具中心點(TCP)測量值
    注2:第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制
    注3:上部手臂可搬重量隨著最大可搬重量可以變化注4:需要側掛、吊裝規格時請咨詢我司銷售人員

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