詳細介紹
FD-A20
世界最高水平的高精度機器人！
不受機器人姿態及手臂位置的限制，在廣范圍內實現高精度軌跡。
最適合激光焊接、切割、TIG和等離子焊接等有高精度需求的加工。
機器人參數
| 型號 | FD-A20 | |
| 構造 | 垂直多關節型 | |
| 軸數 | 6 | |
| 負載 | 20kg | |
| 重復定位精度 | ±0.07mm（注1） | |
| 驅動方法 | AC伺服馬達 | |
| 驅動容量 | 7900w | |
| 位置反饋 | 絕對值編碼器 | |
動 作 范 圍 | 基本軸J1（旋轉） | ±170° |
| 基本軸J2（前后） | ﹣70°~﹢60° | |
| 基本軸J3（上下） | ﹣140°~﹢240°（注2） | |
| 手臂軸J4（回轉） | ±180° | |
| 手臂軸J5（擺動） | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸J6（扭轉） | ±360° | |
最 大 速 度 | 基本軸J1（旋轉） | 3.40rad/s（195°/s） |
| 基本軸J2（前后） | 3.32rad/s（190°/s） | |
| 基本軸J3（上下） | 3.14rad/s（180°/s） | |
| 手臂軸J4（回轉） | 6.98rad/s（400°/s） | |
| 手臂軸J5（擺動） | 6.98rad/s（400°/s） | |
| 手臂軸J6（扭轉） | 10.5rad/s（600°/s） | |
荷 載 能 力 | 允許扭矩J4 | 43.7N·m |
| 允許扭矩J5 | 43.7N·m | |
| 允許扭矩J6 | 19.6N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 1.09kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 1.09kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 0.24kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 | 3.32m2x340° | |
| 周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無結露） | |
| 本體重量 | 355kg | |
| 第3軸可載能力 | 20kg（注3） | |
| 安裝方式 | 地面 | |
| 本體顏色 | 白色（10GY9/1） | |
（注1）位置重復精度遵照JIS B 8432
是標準的工具中心點（TCP）測量值。
（注2）在地面安裝的焊接場合，J3軸的動作范囲限制在﹣140°~﹢165°。
（注3）上部手臂可搬重量隨著最大可搬總量可以變化。
【上一個】：沒有了
【下一個】：FD-B6
【下一個】：FD-B6