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      FD-A20
    詳細介紹

    FD-A20


       世界最高水平的高精度機器人!

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          不受機器人姿態及手臂位置的限制,在廣范圍內實現高精度軌跡。

          最適合激光焊接、切割、TIG和等離子焊接等有高精度需求的加工。




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    機器人參數

    型號FD-A20
    構造
    垂直多關節型
    軸數6
    負載20kg
    重復定位精度 
    ±0.07mm(注1)
    驅動方法
    AC伺服馬達
    驅動容量7900w
    位置反饋
    絕對值編碼器

    基本軸J1(旋轉)±170°
    基本軸J2(前后)﹣70°~﹢60°
    基本軸J3(上下)﹣140°~﹢240°(注2)
    手臂軸J4(回轉)±180°
    手臂軸J5(擺動)﹣50°~﹢230°
    手臂軸J6(扭轉)±360°

    基本軸J1(旋轉)3.40rad/s(195°/s)
    基本軸J2(前后)3.32rad/s(190°/s)
    基本軸J3(上下)3.14rad/s(180°/s)
    手臂軸J4(回轉)6.98rad/s(400°/s)
    手臂軸J5(擺動)6.98rad/s(400°/s)
    手臂軸J6(扭轉)10.5rad/s(600°/s)

    允許扭矩J443.7N·m
    允許扭矩J543.7N·m
    允許扭矩J619.6N·m
    允許慣性矩J41.09kg·m2
    允許慣性矩J51.09kg·m2
    允許慣性矩J60.24kg·m2
    機器人動作范圍截面面積3.32m2x340°
    周圍溫度·濕度0~45℃,20~80%RH(無結露)
    本體重量355kg
    第3軸可載能力20kg(注3)
    安裝方式地面
    本體顏色白色(10GY9/1)

    (注1)位置重復精度遵照JIS B 8432

                 是標準的工具中心點(TCP)測量值。

    (注2)在地面安裝的焊接場合,J3軸的動作范囲限制在﹣140°~﹢165°。

    (注3)上部手臂可搬重量隨著最大可搬總量可以變化。

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